Le Cavalier Bleu de Drancy a été créé en 1972 par Jean Durpoix.
Il doit son nom à la MJC « Bleue » dans laquelle il se réunissait à l’époque.
En 1977, il remporte la coupe Critérium Tour, compétition de la ligue d’Île-de-France.

Le Cavalier Bleu est champion de deuxième division Île-de-France en 1980. Il accède ensuite à une division supérieure tous les quatre ans : champion de la première division Île-de-France en 1984, champion de France de troisième division Nationale en 1988 et champion de France de deuxième division en 1992. Il demeure parmi les 16 meilleurs clubs de France pendant onze ans et y revient en 2005 et en 2015.

La politique du club a été de conjuguer la diffusion du jeu dans les écoles et pour les jeunes tout en maintenant des équipes au niveau régional et une équipe au niveau national. L’équipe jeune a accédé à la troisième division Nationale en 2003 et 2009.

Le Cavalier Bleu a compté quatre présidents depuis sa création :

Jean Durpoix (1928-2017) de 1972 à 2011
Christophe Lomonte 2012-2013
Daniel Buchy 2013-2015
Manuel Casas 2016-

Blitz entre Daniel Buchy et Jean Durpoix (à droite)
le 18 décembre 2013 au club.